01.MTPA y MTPV
El motor síncrono de imán permanente es el dispositivo impulsor central de las centrales eléctricas de vehículos de nueva energía en China. Es bien sabido que a bajas velocidades, el motor síncrono de imán permanente adopta un control de relación de corriente de par máximo, lo que significa que dado un par, se utiliza la corriente sintetizada mínima para lograrlo, minimizando así la pérdida de cobre.
Entonces, a altas velocidades, no podemos usar curvas MTPA para el control, necesitamos usar MTPV, que es la relación de voltaje de par máximo, para el control. Es decir, a una determinada velocidad, hacer que el motor genere el par máximo. Según el concepto de control real, dado un par, la velocidad máxima se puede lograr ajustando iq e id. Entonces, ¿dónde se refleja el voltaje? Como esta es la velocidad máxima, el círculo límite de voltaje es fijo. Sólo encontrando el punto de máxima potencia en este círculo límite se puede encontrar el punto de torsión máximo, que es diferente del MTPA.
02. Condiciones de conducción
Por lo general, en la velocidad del punto de inflexión (también conocida como velocidad base), el campo magnético comienza a debilitarse, que es el punto A1 en la siguiente figura. Por lo tanto, en este punto, la fuerza electromotriz inversa será relativamente grande. Si el campo magnético no es débil en este momento, suponiendo que el carrito se vea obligado a aumentar la velocidad, obligará a iq a ser negativo, incapaz de generar par de avance y forzado a ingresar a la condición de generación de energía. Por supuesto, este punto no se puede encontrar en este gráfico porque la elipse se está reduciendo y no puede permanecer en el punto A1. Solo podemos reducir iq a lo largo de la elipse, aumentar id y acercarnos al punto A2.
03. Condiciones de generación de energía
¿Por qué la generación de energía también requiere un magnetismo débil? ¿No debería usarse un magnetismo fuerte para generar un coeficiente intelectual relativamente grande cuando se genera electricidad a altas velocidades? Esto no es posible porque a altas velocidades, si no hay un campo magnético débil, la fuerza electromotriz inversa, la fuerza electromotriz del transformador y la fuerza electromotriz de la impedancia pueden ser muy grandes, superando con creces el voltaje de la fuente de alimentación, lo que tiene consecuencias terribles. ¡Esta situación es la generación de energía de rectificación incontrolada de SPO! Por lo tanto, durante la generación de energía a alta velocidad, también se debe realizar una magnetización débil, de modo que el voltaje del inversor generado sea controlable.
Podemos analizarlo. Suponiendo que el frenado comienza en el punto de operación de alta velocidad B2, que es el frenado por retroalimentación, y la velocidad disminuye, no hay necesidad de un magnetismo débil. Finalmente, en el punto B1, iq e id pueden permanecer constantes. Sin embargo, a medida que la velocidad disminuye, el iq negativo generado por la fuerza electromotriz inversa será cada vez menos suficiente. En este punto, es necesaria una compensación de potencia para entrar en el frenado del consumo de energía.
04. Conclusión
Al empezar a aprender motores eléctricos, es fácil verse rodeado de dos situaciones: conducir y generar electricidad. De hecho, primero deberíamos grabar los círculos MTPA y MTPV en nuestro cerebro y reconocer que el iq y el id en este momento son absolutos y se obtienen considerando la fuerza electromotriz inversa.
Entonces, en cuanto a si iq e id son generados principalmente por la fuente de energía o por la fuerza electromotriz inversa, depende del inversor lograr la regulación. iq e id también tienen limitaciones y la regulación no puede exceder dos círculos. Si se excede el círculo límite actual, el IGBT resultará dañado; Si se excede el círculo límite de voltaje, la fuente de alimentación se dañará.
En el proceso de ajuste, el coeficiente intelectual y la identificación del objetivo, así como el coeficiente intelectual y la identificación reales, son cruciales. Por lo tanto, los métodos de calibración se utilizan en ingeniería para calibrar la relación de asignación adecuada de id de iq a diferentes velocidades y pares objetivo, con el fin de lograr la mejor eficiencia. Se puede ver que después de dar vueltas, la decisión final aún depende de la calibración de ingeniería.
Hora de publicación: 11-dic-2023