1. La razón por la que el motor paso a paso está equipado con un reductor
La frecuencia de conmutación de la corriente de fase del estator en un motor paso a paso, como cambiar el pulso de entrada del circuito de accionamiento del motor paso a paso para hacerlo moverse a baja velocidad. Cuando un motor paso a paso de baja velocidad está esperando un comando paso a paso, el rotor está detenido. Al caminar a baja velocidad, la fluctuación de velocidad será significativa. Si se cambia a operación de alta velocidad, el problema de fluctuación de velocidad se puede resolver, pero el torque será insuficiente. La velocidad baja provocará fluctuaciones de par, mientras que la velocidad alta dará como resultado un par insuficiente, por lo que se necesita un reductor.
2. ¿Cuáles son los reductores comúnmente equipados para motores paso a paso?
Un reductor es un componente independiente compuesto por una transmisión de engranajes, una transmisión helicoidal y una transmisión helicoidal de engranajes encerrados en una carcasa rígida. Se utiliza comúnmente como dispositivo de transmisión de reducción entre el accionamiento original y la máquina en funcionamiento, desempeñando un papel en la adaptación de la velocidad y la transmisión del par entre el accionamiento original y la máquina o actuador en funcionamiento;
Existen varios tipos de reductores, que se pueden dividir en reductores de engranajes, reductores de tornillo sin fin y reductores de engranajes planetarios según el tipo de transmisión; Según las diferentes etapas de transmisión, se puede dividir en reductores de una sola etapa y de varias etapas;
Según la forma de los engranajes, se pueden dividir en reductores de engranajes cilíndricos, reductores de engranajes cónicos y reductores de engranajes cónicos cilíndricos;
Según el diseño de la transmisión, se puede dividir en reductores desplegados, reductores de flujo dividido y reductores coaxiales.
Los reductores equipados con motores paso a paso incluyen reductores planetarios, reductores de tornillo sin fin, reductores de engranajes paralelos y reductores de tornillo.
¿Cuál es la precisión del reductor planetario del motor paso a paso?
La precisión del reductor, también conocida como holgura de retorno, se logra fijando el extremo de salida y girándolo en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario a las agujas del reloj para producir un par nominal de +-2% de par en el extremo de salida. Cuando hay un pequeño desplazamiento angular en el extremo de entrada del reductor, este desplazamiento angular se denomina juego de retorno. La unidad es “minuto de arco”, que es una sexagésima parte de un grado. El valor típico de holgura de retorno se refiere al extremo de salida de la caja de cambios.
El reductor planetario del motor paso a paso tiene las características de alta rigidez, alta precisión (hasta 1 punto por etapa), alta eficiencia de transmisión (97% -98% por etapa), alta relación par/volumen y libre de mantenimiento.
La precisión de transmisión de un motor paso a paso no se puede ajustar y el ángulo de funcionamiento del motor paso a paso está completamente determinado por la longitud del paso y el número de pulsos. El número de pulsos se puede contar por completo y no existe ningún concepto de precisión en cantidades digitales. Un paso es un paso y el segundo paso son dos pasos.
La precisión actualmente optimizada es la precisión del espacio de retorno del engranaje de la caja de cambios del reductor planetario:
1. Método para ajustar la precisión del husillo:
El ajuste de la precisión de rotación del husillo del reductor planetario generalmente lo determina el rodamiento si el error de mecanizado del propio husillo cumple con los requisitos.
La clave para ajustar la precisión de la rotación del husillo es ajustar la holgura del rodamiento. Mantener una holgura adecuada entre los rodamientos es crucial para el rendimiento y la vida útil de los componentes del husillo.
Para los rodamientos, cuando hay un espacio grande, la carga no solo se concentrará en el elemento rodante en la dirección de la fuerza, sino que también causará una importante concentración de tensión en el contacto entre las pistas de rodadura interior y exterior del rodamiento, acortando la vida útil del rodamiento y deriva de la línea central del husillo, lo que es fácil de provocar vibraciones en los componentes del husillo.
Por lo tanto, el ajuste de los rodamientos debe precargarse para generar una cierta cantidad de interferencia dentro del rodamiento, generando así una cierta cantidad de deformación elástica en el contacto entre el elemento rodante y las pistas de rodadura interior y exterior, mejorando así la rigidez del rodamiento. .
2. Método de ajuste de espacios:
El reductor planetario genera fricción durante su movimiento, provocando cambios en el tamaño, forma y calidad de la superficie de las piezas, así como desgaste, lo que resulta en un aumento en el juego de ajuste entre las piezas. En este momento, debemos ajustarlo dentro de un rango razonable para garantizar la precisión del movimiento relativo entre las piezas.
3. Método de compensación de errores:
El fenómeno de compensar los errores de las propias piezas durante el período de rodaje mediante un montaje adecuado para garantizar la precisión de la trayectoria de movimiento del equipo.
4. Método de compensación integral:
Utilice las herramientas instaladas en el propio reductor para asegurarse de que el mecanizado se haya ajustado y ajustado correctamente en el banco de trabajo, con el fin de eliminar el resultado integral de diversos errores de precisión.
Hora de publicación: 28 de noviembre de 2023
