1. La razón por la que el motor paso a paso está equipado con un reductor
La frecuencia de conmutación de la corriente de fase del estator en un motor paso a paso, como el cambio del pulso de entrada del circuito de control del motor paso a paso para que se mueva a baja velocidad. Cuando un motor paso a paso de baja velocidad espera una orden, el rotor se detiene. Al operar a baja velocidad, la fluctuación de velocidad será significativa. Si se cambia a alta velocidad, el problema de la fluctuación de velocidad se puede solucionar, pero el par será insuficiente. La baja velocidad causará fluctuaciones de par, mientras que la alta velocidad resultará en un par insuficiente, por lo que se requiere un reductor.
2. ¿Cuáles son los reductores comúnmente equipados para motores paso a paso?
Un reductor es un componente independiente compuesto por una transmisión de engranajes, una transmisión de tornillo sin fin y una transmisión de tornillo sin fin con engranajes, todo ello encerrado en una carcasa rígida. Se utiliza comúnmente como dispositivo de transmisión reductora entre el accionamiento original y la máquina de trabajo, desempeñando la función de igualar la velocidad y transmitir el par entre el accionamiento original y la máquina de trabajo o actuador.
Existen varios tipos de reductores, que se pueden dividir en reductores de engranajes, reductores de tornillo sin fin y reductores de engranajes planetarios según el tipo de transmisión; según las diferentes etapas de transmisión, se pueden dividir en reductores de una sola etapa y de múltiples etapas;
Según la forma de los engranajes, se pueden dividir en reductores de engranajes cilíndricos, reductores de engranajes cónicos y reductores de engranajes cilíndricos cónicos;
Según el diseño de la transmisión, se puede dividir en reductores desplegados, reductores de flujo dividido y reductores coaxiales.
Los reductores equipados con motores paso a paso incluyen reductores planetarios, reductores de engranajes helicoidales, reductores de engranajes paralelos y reductores de engranajes de tornillo.
¿Cuál es la precisión del reductor planetario del motor paso a paso?
La precisión del reductor, también conocida como holgura de retorno, se logra fijando el extremo de salida y girándolo en sentido horario y antihorario para producir un par nominal de ±2 % en el extremo de salida. Cuando hay un pequeño desplazamiento angular en el extremo de entrada del reductor, este se denomina holgura de retorno. La unidad es el "minuto de arco", que equivale a una sexagésima parte de un grado. El valor típico de la holgura de retorno se refiere al extremo de salida de la caja de engranajes.
El reductor planetario de motor paso a paso tiene las características de alta rigidez, alta precisión (hasta 1 punto por etapa), alta eficiencia de transmisión (97% -98% por etapa), alta relación torque/volumen y libre de mantenimiento.
La precisión de transmisión de un motor paso a paso no se puede ajustar, y su ángulo de operación está completamente determinado por la longitud del paso y el número de pulsos. El número de pulsos se puede contar completamente, y no existe un concepto de precisión en las magnitudes digitales. Un paso es un paso, y el segundo paso son dos pasos.
La precisión optimizada actualmente es la precisión del juego de retorno del engranaje del reductor planetario:
1. Método para ajustar la precisión del husillo:
El ajuste de la precisión de rotación del husillo reductor planetario generalmente está determinado por el rodamiento si el error de mecanizado del propio husillo cumple con los requisitos.
La clave para ajustar la precisión de rotación del husillo reside en ajustar la holgura del rodamiento. Mantener una holgura adecuada es crucial para el rendimiento y la vida útil de los componentes del husillo.
En el caso de los rodamientos, cuando hay un espacio grande, no solo la carga se concentrará en el elemento rodante en la dirección de la fuerza, sino que también provocará una concentración de tensión grave en el contacto entre las pistas internas y externas del rodamiento, acortará la vida útil del rodamiento y desplazará la línea central del husillo, lo que puede provocar fácilmente vibración de los componentes del husillo.
Por lo tanto, el ajuste de los rodamientos debe ser precargado para generar una cierta cantidad de interferencia en el interior del rodamiento, generando así una cierta cantidad de deformación elástica en el contacto entre el elemento rodante y las pistas internas y externas, mejorando así la rigidez del rodamiento.
2. Método de ajuste de espacio:
El reductor planetario genera fricción durante su movimiento, lo que provoca cambios en el tamaño, la forma y la calidad superficial de las piezas, así como desgaste, lo que resulta en un aumento de la holgura entre ellas. En este punto, es necesario ajustarlo dentro de un rango razonable para garantizar la precisión del movimiento relativo entre las piezas.
3. Método de compensación de errores:
El fenómeno de compensar los errores de las propias piezas durante el período de rodaje mediante un montaje apropiado para garantizar la precisión de la trayectoria de movimiento del equipo.
4. Método de compensación integral:
Utilice las herramientas instaladas en el propio reductor para garantizar que el mecanizado se haya ajustado y regulado correctamente en el banco de trabajo, con el fin de eliminar el resultado integral de varios errores de precisión.
Hora de publicación: 28 de noviembre de 2023
